Двохантений приймач, з вбудованою інерціальною навігаційною системою і демодулятором частот рухомого супутникового зв“язку Trimble BX992
ТІСНА ІНТЕГРАЦІЯ ГНСС І ІНС
Створений на основі багаторічного досвіду компанії Trimble в розробці ГНСС і інерціальних навігаційних систем, модуль Trimble® BX992 призначений для рішення задач, які потребують безперервної точності на сантиметровому рівні і компактне виконання. Завдяки об“єднанню інерціальних датчиків в єдиному модулі, пристрій забезпечує надійне високоточне позиціонування і орієнтування практично в будь-яких умовах.
ТЕХНОЛОГІЯ TRIMBLE MAXWELL 7
Trimble BX992 підтримує роботу з трьома частотами супутникових систем GPS, ГЛОНАСС, BeiDou і Galileo. По мірі розвитку супутникових систем, BX992 готов до використання додаткових сигналів. Він забезпечує найшвидшу і надійну ініціалізацію RTK для позиціонування на сантиметровому рівні точності. При вирішенні задач, що не потребують сантиметрової точності, вбудована у BX992 комбінована ГНСС-ИНС система також дозволяє виконувати ГНСС і DGNSS позиціонування з дуже високою точністю, навіть у найскладніших умовах висотної міської забудови. Завдяки новітній технології Trimble Maxwell™ 7, BX992 володіє:
- 2 x 336 супутниковими каналами
- Технологією придушення відображених сигналів Trimble Everest Plus
- Сучасними функціями моніторинга і анализу радіочастотного спектру
- Надійною технологією Trimble для відстеження супутників з малими піднесеннями
Завдяки можливості використання служб OmniSTAR або RTX, BX992 здатен забезпечити різноманітний рівень точності позиціонування, аж до сантиметрового, без використання базової станції.
НАДІЙНЕ РІШЕННЯ З САНТИМЕТРОВОЮ ТОЧНІСТЮ
Trimble BX992 об“єднує новітні прецизіонні інерціальні датчики в єдтному компактному корпусі. Придбаючи BX992, ви отримуєте не тілько ГНСС приймач, а дуже надійне рішення для навігації.
Його основні характеристики:
- Рішення з високою швидкістю оновлення данних місцеположення і орієнтації
- Дві антени для швидкого визначення курсу
- Безперервне позиціонування, навіть у місцях, де ГНСС недоступен
- Обчислення навігаційного рішення до будь-якої необхідної точки
- Надійна технологія Moving Baseline RTK для точної посадки на рухливі платформи
УНІВЕРСАЛЬНІ ІНТЕРФЕЙСИ
Trimble BX992 розроблен спеціально для простої інтеграції і надійної роботи у складі інших систем. Завдяки Ethernet підключенню, забезпечується висока швидкість передачі даних і налаштування за допомогою стандартних веб-браузерів. Також підтримується USB, CAN і RS-232 з“єднання. Як і в інших вбудованих пристроях Trimble, прості у використанні команди програмного забезпечення спрощують інтеграцію і скорочують час розробки. Інтуїтивно зрозуміла інтерактивна графічна веб-сторінка дозволяє легко вводити данні. Також можна обрати динамічні і графічні моделі для різних типів машин. Для замовлення доступні різні варіанти конфігурації модуля. Ви можете придбати будь-який варіант, починаючи з простого приймача DGPS на L1 і закінчуючи повним багаточастотним приймачем RTK для роботи з чотирма системами. Усі функції приймача можна оновлювати за допомогою пароля, що дозволяє легко модернізувати його по мірі необхідності.
ОСНОВНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ
- Технологія Trimble Maxwell 7
- Вбудований модуль високоточних інерційних датчиків, об“єднаний з ГНСС для точного позиціонування і орієнтації
- 336 каналів на кожну антену для підтримки різних систем ГНСС
- Підтримка Trimble RTX і OmniSTAR
- Компактне виконання для стільникових додатків
- Універсальні інтерфейсм RS232, USB і Ethernet
- Сантиметровий рівень точності позиціонування
- Сучасні функції моніторингу і анализу радіочастотного спектру
- Міцний корпус зі ступеню захисту IP67
ТЕХНІЧНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ
|
Технологія Trimble Maxwell 7 |
|
|
Сучасні інерціальні МЭМС датчики |
|
|
Антена позиціонування з 336-канальним процесором Maxwell 7 |
–GPS: L1 C/A, L2E, L2C, L5 –BeiDou B1, B2, B313 –ГЛОНАСС: L1 C/A, L2 C/A, L3 CDMA14 –Galileo2: E1, E5A, E5B, E5AltBOC, E614 –IRNSS L5 –QZSS: L1 C/A, L1 SAIF,L1C, L2C, L5, LEX –SBAS: L1 C/A, L5 –MSS L-Band: OmniSTAR, Trimble RTX |
|
Векторна антена позиціонування з 2-м 336-канальним процесором Maxwell 7 |
–GPS: L1 C/A, L2E, L2C, L5 –BeiDou B1, B2, B3 –ГЛОНАСС: L1 C/A, L2 C/A, L3 CDMA14 –Galileo2: E1, E5A, E5B, E5AltBOC, E614 –IRNSS L5 –QZSS: L1 C/A, L1 SAIF, L1C, L2C, L5, LEX |
|
Ввід/вивід поправок |
CMR, CMR+, sCMRx, RTCM 2.1, 2.2, 2.3, 3.0, 3.112, 3.2 |
|
Вивід навігаційних повідомлень |
– ASCII: NMEA-0183 GSV, AVR, RMC, HDT, VGK, VHD, ROT, GGK, GGA, GSA, ZDA, VTG, GST, PJT, PJK, BPQ, GLL, GRS, GBS та двійкові повідомлення: Trimble GSOF, NMEA2000 |
|
Високоточний множинний корелятор для вимірювання псевдодальностей ГНСС |
|
|
Технологія придушення відображених сигналів Trimble Everest Plus |
|
|
Сучасні функції моніторингу і анализу радіочастотного спектру |
|
|
Нефільтровані і незгладжені вимірювання псевдодальностей для зниження шумів, придушення відображених сигналів, короткого часового інтервалу кореляцфї і забезпечення високих динамічних характеристик |
|
|
Вимірювання фаз несучих частот ГНСС з дуже низьким рівнем шумів і точністю <1 мм в полосі частот 1 Гц |
|
|
Надійна технологія Trimble для відстеження супутників з малими піднесеннями |
|
|
Вівід синхроімпульса 1 Гц |
|
|
Підтримка вводу маркера подій |
|
|
Підтримка виявлення і усунення помилок (FDE), автономного контроля цілосності приймача (RAIM) |
|
ЗВ“ЯЗОК
|
1 порт USB 2.0 |
|
|
1 мережевий порт Ethernet: |
Підтримка протокола автоматичного узгодження мереж 10BaseT/100BaseT – Всі функції виконуються одночасно за допомогою єдиної IP-адреси , включаючи доступ до графічного веб-інтерфейсу і потокову передачу данних |
|
Мережеві протоколи, що підтримуються |
>HTTP (графічний веб-інтерфейс) >NTP Сервер >NMEA, GSOF, CMR через TCP/IP чи UDP >NTripCaster, NTripServer, NTripClient >Протокол виявлення сервисів mDNS/uPnP >Динамічний DNS >Сповіщення по ел. скринці >Мережеве посилання на Google Earth >Підтримка зовнішніх модемів через PPP >Поідтримка RDNIS |
|
2 x RS232 порта |
Швидкість передачі даних до 460800 |
|
Програмне забезпечення: |
Веб-браузер HTML, Internet Explorer, Firefox, Safari, Opera, Google Chrome |
|
1 CAN порт |
|
ТЕХНІЧНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ
|
Час до першого визначення місцеположення (TTFF) |
Холодний запуск:<45 секунд Теплий запуск:<30 секунд Повторне захоплення сигналу: <2 секунд |
|
Точність визначення швидкості |
В плані: 0,007 м/с По висоте: 0,020 м/с |
|
Максимальне прискорення при відстеженні ГНСС |
±11g |
|
Інерціальні датчики |
Максимальне прискорення:±6 g Максимальна кутова швидкість:±350 градус/сек |
|
Експлуатаційні обмеження |
Швидкість:515 м/с Висота:18000 м |
|
Час ініціалізації RTK |
зазвичай <8 секунд |
|
Надійність ініціалізації RTK |
>99,9% |
|
Затримка позиціонування |
<20 мс |
|
Максимальна швидкість оновлення координат/висоти |
100 Гц |
ФІЗИЧНІ І ЕЛЕКТРИЧНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ
|
Розміри |
185 мм x 93 мм x 43 мм |
|
Живлення |
від 9 В до 30 В постійного струму Типове споживання 3,0 Вт (L1/L2 GPS + L1/L2 ГЛОНАСС) |
|
Вага |
0,76 |
|
Роз“єми |
I/O : D-sub DE9 и DA26 ГНСС антенна:2 x TNC (розетка) |
|
Вхід живлення МШУ антени |
Вхідна напруга: від 3,3 до 5 В постійного струму Максимальний струм:400 мА |
|
Мінімальне посилення МШУ |
32,0 дБ |
ХАРАКТЕРИСТИКИ НАВКОЛИШНЬОГО СЕРЕДОВИЩА
|
Температура |
Робоча: від –40 °C до +75 °C Зберігання: від –55 °C до +85 °C |
|
Вібростійкість |
по MIL810F, адаптований тест Довільно 6.2 gRMS в робочому ствні Довільно 8 gRMS без пошкоджень |
|
Імпульсне прискорення |
по MIL810D ±40 g 10мс в робочому стані ±75 g 6мс без пошкоджень Вологість від 5% до 95% відносна, без конденсації, при +60 °C |
|
Клас захисту |
P67 |
ХАРАКТЕРИСТИКИ ПОЗИЦІОНУВАННЯ
|
|
Автономно |
SBAS |
DGNSS |
RTK |
ІНС-Автономно |
ІНС-SBAS |
ІНС-DGNSS |
ІНС-RTK |
|
Без втрати прийому сигналів ГНСС |
||||||||
|
Точність позиціонування, м |
1,00 (гор) 1,50 (вис) |
0,50 (гор) 0,85 (вис) |
0,25 (гор) 0,50 (вис) |
0,008 (гор) 0,015(вис) |
1,00 (гор) 1,50 (вис) |
0,50 (гор) 0,85 (вис) |
0,40 (гор) 0,60 (вис) |
0,05 (гор) 0,03 (вис) |
|
Крен/Тангаж, ° |
Ні |
Ні |
Ні |
Ні |
0,10 |
0,10 |
0,10 |
0,10 |
|
Курс по базису 2 м, ° |
0,09 |
0,09 |
0,09 |
0,09 |
0,09 |
0,09 |
0,09 |
0,09 |
|
Втрата прийому сигналів ГНСС на протязі 10 секунд |
||||||||
|
Точність позиціонування, м |
Ні |
Ні |
Ні |
Ні |
1,50 (гор) 1,80 (вис) |
1,20 (гор) 1,20 (вис) |
1,00 (гор) 1,00 (вис) |
0,30 (гор) 0,20 (вис) |
|
Крен/Тангаж, ° |
Ні |
Ні |
Ні |
Ні |
0,10 |
0,10 |
0,10 |
0,10 |
|
Курс, ° |
Ні |
Ні |
Ні |
Ні |
0,50 |
0,50 |
0,50 |
0,50 |