Двухантенный приемник, встроенной инерциальной навигационной системой и демодулятором частот подвижной спутниковой связи Trimble BX992
ТЕСНАЯ ИНТЕГРАЦИЯ ГНСС И ИНС
Созданный на основе многолетнего опыта компании Trimble в разработке ГНСС и инерциальных навигационных систем, модуль Trimble® BX992 предназначен для решения задач, в которых требуется непрерывная точность на сантиметровом уровне и компактное исполнение. Благодаря объединению инерциальных датчиков в едином модуле, устройство обеспечивает надежное высокоточное позиционирование и ориентирование практически в любых условиях.
ТЕХНОЛОГИЯ TRIMBLE MAXWELL 7
Trimble BX992 поддерживает работу с тремя частотами спутниковых созвездий GPS, ГЛОНАСС, BeiDou и Galileo. По мере развития спутниковых систем, BX992 готов к использованию дополнительных сигналов. Он обеспечивает самую быструю и надежную инициализацию RTK для позиционирования на сантиметровом уровне точности. При решении задач, не требующих сантиметровой точности, встроенная в BX992 комбинированная ГНСС-ИНС система также позволяет выполнять ГНСС и DGNSS позиционирование с очень высокой точностью, даже в самых сложных условиях высотной городской застройки. Благодаря новейшей технологии Trimble Maxwell™ 7, BX992 обладает:
- 2 x 336 спутниковыми каналами
- Технологией подавления отраженных сигналов Trimble Everest Plus
- Современными функциями мониторинга и анализа радиочастотного спектра
- Надежной технологией Trimble для отслеживания спутников с малыми возвышениями
Благодаря возможности использования служб OmniSTAR или RTX, BX992 способен обеспечить различный уровень точности позиционирования, вплоть до сантиметровой, без использования базовой станции.
НАДЕЖНОЕ РЕШЕНИЕ С САНТИМЕТРОВОЙ ТОЧНОСТЬЮ
Trimble BX992 объединяет новейшие прецизионные инерциальные датчики в едином компактном корпусе. Приобретая BX992, вы получаете не только ГНСС приемник, а очень надежное решение для навигации.
Его основные характеристики:
- Решение с высокой скоростью обновления данных местоположения и ориентации
- Две антенны для быстрого вычисления курса
- Непрерывное позиционирование, даже в местах, где ГНСС недоступен
- Вычисление навигационного решения до любой необходимой точки
- Надежная технология Moving Baseline RTK для точной посадки на движущиеся платформы
УНИВЕРСАЛЬНЫЕ ИНТЕРФЕЙСЫ
Trimble BX992 разработан специально для простой интеграции и надежной работы в составе других систем. Благодаря Ethernet подключению, обеспечивается высокая скорость передачи данных и настройка с помощью стандартных веб-браузеров. Также поддерживаются USB, CAN и RS-232 соединения. Как и в других встраиваемых устройствах Trimble, простые в использовании команды программного обеспечения упрощают интеграцию и сокращают время разработки. Интуитивно понятная интерактивная графическая веб-страница позволяет легко вводить данные. Также можно выбрать динамические и графические модели для различных типов машин. Для заказа доступны различные варианты конфигурации модуля. Вы можете приобрести любой вариант, начиная с простого приемника DGPS на L1 и заканчивая полным многочастотным приемником RTK для работы с четырьмя созвездиями. Все функции приемника можно обновлять с помощью пароля, что позволяет легко модернизировать его по мере необходимости.
ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
► Технология Trimble Maxwell 7
► Встроенный модуль высокоточных инерциальных датчиков, объединенный с ГНСС для точного позиционирования и ориентации
► 336 каналов на каждую антенну для поддержки различных созвездий ГНСС
► Поддержка Trimble RTX и OmniSTAR
► Компактное исполнение для мобильных приложений
► Универсальные интерфейсы RS232, USB и Ethernet
► Сантиметровый уровень точности позиционирования
► Современные функции мониторинга и анализа радиочастотного спектра
► Прочный корпус со степенью защиты IP67
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
|
Технология Trimble Maxwell 7 |
|
|
Современные инерциальные МЭМС датчики |
|
|
Антенна позиционирования с 336-канальным процессором Maxwell 7 |
–GPS: L1 C/A, L2E, L2C, L5 –BeiDou B1, B2, B313 –ГЛОНАСС: L1 C/A, L2 C/A, L3 CDMA14 –Galileo2: E1, E5A, E5B, E5AltBOC, E614 –IRNSS L5 –QZSS: L1 C/A, L1 SAIF,L1C, L2C, L5, LEX –SBAS: L1 C/A, L5 –MSS L-Band: OmniSTAR, Trimble RTX |
|
Векторная антенна позиционирования со 2-м 336-канальным процессором Maxwell 7 |
–GPS: L1 C/A, L2E, L2C, L5 –BeiDou B1, B2, B3 –ГЛОНАСС: L1 C/A, L2 C/A, L3 CDMA14 –Galileo2: E1, E5A, E5B, E5AltBOC, E614 –IRNSS L5 –QZSS: L1 C/A, L1 SAIF, L1C, L2C, L5, LEX |
|
Ввод/вывод поправок |
CMR, CMR+, sCMRx, RTCM 2.1, 2.2, 2.3, 3.0, 3.112, 3.2 |
|
Вывод навигационных сообщений |
– ASCII: NMEA-0183 GSV, AVR, RMC, HDT, VGK, VHD, ROT, GGK, GGA, GSA, ZDA, VTG, GST, PJT, PJK, BPQ, GLL, GRS, GBS и двоичные сообщения: Trimble GSOF, NMEA2000 |
|
Высокоточный множественный коррелятор для измерения псевдодальностей ГНСС |
|
|
Технология подавления отраженных сигналов Trimble Everest Plus |
|
|
Современные функции мониторинга и анализа радиочастотного спектра |
|
|
Нефильтрованные и неслаженные измерения псевдодальностей для снижения шумов, подавления отраженных сигналов, короткого временного интервала корреляции и обеспечения высоких динамических характеристик |
|
|
Измерения фаз несущих частот ГНСС с очень низким уровнем шумов и точностью <1 мм в полосе частот 1 Гц |
|
|
Надежная технология Trimble для отслеживания спутников с малыми возвышениями |
|
|
Вывод синхроимпульса 1 Гц |
|
|
Поддержка ввода маркера событий |
|
|
Поддержка обнаружения и устранения ошибок (FDE), автономного контроля целостности приемника (RAIM) |
|
СВЯЗЬ
|
1 порт USB 2.0 |
|
|
1 сетевой порт Ethernet: |
Поддержка протокола автоматического согласования сетей 10BaseT/100BaseT – Все функции выполняются одновременно с помощью единого IP-адреса , включая доступ к графическому веб-интерфейсу и потоковую передачу данных |
|
Поддерживаемые сетевые протоколы |
>HTTP (графический веб-интерфейс) >NTP Сервер >NMEA, GSOF, CMR через TCP/IP или UDP >NTripCaster, NTripServer, NTripClient >Протокол обнаружения сервисов mDNS/uPnP >Динамический DNS >Оповещения по эл. почте >Сетевая ссылка на Google Earth >Поддержка внешних модемов через PPP >Поддержка RDNIS |
|
2 x RS232 порта |
Скорость передачи данных до 460800 |
|
Программное обеспечение: |
Веб-браузер HTML, Internet Explorer, Firefox, Safari, Opera, Google Chrome |
|
1 CAN порт |
|
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
|
Время до первого определения местоположения (TTFF) |
Холодный запуск:<45 секунд Теплый запуск:<30 секунд Повторный захват сигнала: <2 секунд |
|
Точность определения скорости |
В плане: 0,007 м/с По высоте: 0,020 м/с |
|
Максимальное ускорение при отслеживании ГНСС |
±11g |
|
Инерциальные датчики |
Максимальное ускорение:±6 g Максимальная угловая скорость:±350 градус/сек |
|
Эксплуатационные ограничения |
Скорость:515 м/с Высота:18000 м |
|
Время инициализации RTK |
обычно <8 секунд |
|
Надежность инициализации RTK |
>99,9% |
|
Задержка позиционирования |
<20 мс |
|
Максимальная скорость обновления координат/высоты |
100 Гц |
ФИЗИЧЕСКИЕ И ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
|
Размеры |
185 мм x 93 мм x 43 мм |
|
Питание |
от 9 В до 30 В постоянного тока Тиовое потребление 3,0 Вт (L1/L2 GPS + L1/L2 ГЛОНАСС) |
|
Вес |
0,76 |
|
Разъемы |
I/O : D-sub DE9 и DA26 ГНСС антенна:2 x TNC (розетка) |
|
Вход питания МШУ антенны |
Входное напряжение:от 3,3 до 5 В постоянного тока Максимальный ток:400 мА |
|
Минимальное усиление МШУ |
32,0 дБ |
ХАРАКТЕРИСТИКИ ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЫ
|
Температура |
Рабочая:от –40 °C до +75 °C Хранения:от –55 °C до +85 °C |
|
Вибростойкость |
по MIL810F, адаптированный тест Произвольно 6.2 gRMS в рабочем состоянии Произвольно 8 gRMS без повреждений |
|
Импульсное ускорение |
по MIL810D ±40 g 10мс в рабочем состоянии ±75 g 6мс без повреждений Влажность от 5% до 95% относительная, без конденсации, при +60 °C |
|
Класс защиты |
P67 |
ХАРАКТЕРИСТИКИ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ
|
|
Автономно |
SBAS |
DGNSS |
RTK |
ИНС-Автономно |
ИНС-SBAS |
ИНС-DGNSS |
ИНС-RTK |
|
Без потери приема сигналов ГНСС |
||||||||
|
Точность позиционирования, м |
1,00 (гор) 1,50 (выс) |
0,50 (гор) 0,85 (выс) |
0,25 (гор) 0,50 (выс) |
0,008 (гор) 0,015(выс) |
1,00 (гор) 1,50 (выс) |
0,50 (гор) 0,85 (выс) |
0,40 (гор) 0,60 (выс) |
0,05 (гор) 0,03 (выс) |
|
Крен/Тангаж, ° |
Нет |
Нет |
Нет |
Нет |
0,10 |
0,10 |
0,10 |
0,10 |
|
Курс по базису 2 м, ° |
0,09 |
0,09 |
0,09 |
0,09 |
0,09 |
0,09 |
0,09 |
0,09 |
|
Потеря приема сигналов ГНСС в течение 10 секунд |
||||||||
|
Точность позиционирования, м |
Нет |
Нет |
Нет |
Нет |
1,50 (гор) 1,80 (выс) |
1,20 (гор) 1,20 (выс) |
1,00 (гор) 1,00 (выс) |
0,30 (гор) 0,20 (выс) |
|
Крен/Тангаж, ° |
Нет |
Нет |
Нет |
Нет |
0,10 |
0,10 |
0,10 |
0,10 |
|
Курс, ° |
Нет |
Нет |
Нет |
Нет |
0,50 |
0,50 |
0,50 |
0,50 |