GNSS-ІНЕРЦІАЛЬНА OEM ПЛАТА APX-20 UAV ДЛЯ БПЛА
ВИСОКОПРОДУКТИВНЕ GNSS-ІНЕРЦІЙНЕ РІШЕННЯ З ПОДВІЙНИМ ІНЕРЦІАЛЬНИМ ДАТЧИКОМ
Trimble APX-20 UAV - це GNSS-інерційне OEM рішення, розроблене для зниження собівартості і підвищення ефективності картографування, що виконується за допомогою малих безпілотних літальних апаратів (БПЛА). Складається з мініатюрних, енергоекономних GNSS і інерціальних апаратних компонентів і програмного забезпечення POSPac UAV для постобробки диференціальних GNSS-інерціальних даних, APX-20 UAV усуває необхідність використання для аерофотозйомки великого числа Наземних Опорних Точок, і знижує величину площі перекриття сусідніх знімків, необхідної для їх взаємної прив'язки.
Інноваційний APX-20 UAV оснащений високоточним GNSS приймачем геодезичного рівня і двома інерціальними вимірювальними пристроями; один - вбудований в GNSS-інерційну плату, а другий - використовується, як зовнішній, встановлюється на датчик, який потребує геоприв'язки. За допомогою цієї функції APX-20 автоматично підтримує інтеграцію на гіроскопічних стабілізуючих платформах, не вимагаючи зовнішнього інтерфейсу для автопілотування.
НАЙВИЩА ТОЧНІСТЬ В НЕВЕЛИКОМУ ОБСЯЗІ
GNSS-інерціальна платформа важить всього 90 грамів і має розміри 60 × 67 × 34 мм, а плата зовнішньої інерціальної плати важить всього 330 грамів і має розміри 61 × 68 × 65 мм. Комплект плат APX-20 UAV може бути легко встановлений на будь-які типи БПЛА і гіростабілізовані платформи. APX-20 UAV має величезну продуктивність, непорівняну з її мініатюрними розмірами
APX-20 UAV обчислює навігаційне рішення в режимі реального часу з частотою 100 Гц з використанням вбудованого IMU, одночасно реєструючи необроблені дані IMU як з внутрішнього, так і зовнішнього IMU з частотою 200 Гц для подальшої обробки в POSPac UAV. Високоточні рішення позиціонування і орієнтації, отримані в результаті пост-обробки, використовуються для прямої геоприв'язки камер, LIDAR-а і інших датчиків.
КЛЮЧОВІ ВЛАСТИВОСТІ
- Високопродуктивне рішення Прямої Геоприв'язки для підвищення ефективності та точності аерофотозйомки з малих безпілотних літальних апаратів.
- Скорочує число необхідних наземних контрольних точок
- Зменшує необхідну площу взаємного перекриття знімків
- Високоточна прив'язка камери/LIDARа
- Інтегрований робочий процес з гіростабілізованою платформою
- Компактний OEM модуль, що поєднує мультичастотний GNSS приймач геодезичного рівня і зовнішню інерціальну систему
- Технологія компенсації Applanix IN-FusionTM GNSS-Inertial и SmartCal для неперевершеної точності позиціонування і орієнтації
- Програмне забезпечення POSPac UAV для диференціальної обробки GNSS і інерціальних даних, для геоприв'язки з найвищою точністю
- Позиціонування в реальному час для високоточної посадки і картографічних додатків в реальному часі
- Підтримує усі загальні формати RTK корекції, такі як CMR, CMR+, RTCM
ОСНОВНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ
- Перетворює ваш безпілотник в професійне картографічне рішення
- Блисковична геоприв'язка знісків для прискорення створення карт
- Зменшує число необхідних наземних контрольних точок, экономлячи час і гроші
- Послідовні, надійні, високоточні результати
- Збільшення площі зйомки за політ для підвищення продуктивності
- Резервое навігаційне рішення для автопилоту, що підвищує безпеку