Тарирование Цистерн


Мониторинг резервуаров для хранения нефти и нефтепродуктов

Решение

Сканирующий тахеометр Trimble SX10

ПО Trimble RealWorks Advanced - TankEdition

Нивелир Trimble DiNi 0.7

ПО Trimble Business Center

Пример проекта

Мониторинг резервуаров для хранения нефти и нефтепродуктов методами наземного лазерного сканирования

Безопасная эксплуатация нефтеналивных резервуаров, например резервуаров вертикальных станций (РВС), подразумевает регулярные инспекции конструкции на проверку соответствия требованиям, определяемым в нормативных документах. Резервуары для хранения нефти и нефтепродуктов относятся к объектам повышенной экологической опасности, поскольку работают в сложном напряженно-деформированном состоянии, обусловленном одновременным действием гидростатического давления хранимого нефтепродукта, значительного перепада температур, ветровой и снеговой нагрузки, неравномерными осадками и сейсмическими явлениями.

Методами классической геодезии получить требуемый объем качественной и колличественной информации в короткие сроки невозможно, но лазерное 3D сканирование позволяет решать такие задачи максимально эффективно.

Нормативно-правовая база на сегодняшний день позволяет использовать методы наземного лазерного сканирования (НЛС) для выполнения точных измерений РВС, например определения отклонений вертикальных образующих и поясов резервуара. Методы НЛС имеют ряд существенных преимуществ, в сравнениями с традиционными методами деформационного мониторинга, например с применением тахеометра для съемки характерных точек конструкции. Методы НЛС позволяют существенно сократить трудоемкость процесса измерений и повысить точность:

  • Высокая детализация и точность данных
  • Низкая доля полевого этапа в общих трудозатратах
  • Высокая степень автоматизации, практически исключающая влияния субъективных факторов на результат лазерного сканирования
  • Переход к работе с высокоточной моделью 3D резервуара

Решение Trimble

Корпорация Trimble, является крупнейшим мировым производителем оборудования и программного обеспечения в области точных геодезических измерений, в том числе поставщиком специализированных решений для задач деформационного мониторинга резервуаров. Решение Trimble для мониторинга РВС методами лазерного 3D сканирования может включать следующие компоненты:

  • Сканирующий тахеометр Trimble SX10 - 3D сканирование резервуара; измерение осадочных марок; развитие съемочного обоснования
  • Цифровой нивелир Trimble DiNi 0.7 - геометрическое нивелирование грунтовых реперов и осадочных марок
  • Программное обеспечение Trimble Business Center - уравнивание опорной сети и облаков точек, создание топографических материалов
  • Программное обеспечение Trimble RealWorks Advanced - Tank Edition - обработка облаков точек лазерного 3D сканирования, измерение параметров резервуара и определение их отклонений, формирование инспекционных отчетов.

Сканирующий тахеометр Trimble SX10 является одновременно дальнобойным сканером и высокоточным роботизированным тахеометром, с возможностью дистанционного управления съемкой.

Trimble SX10 позволяет объеденять высокоточные геодезические измерения и данные 3D сканирования высокой плотности, а также осуществлять привязку опорных точек сканирования в необходимую систему координат сразу во время производства работ.

Такой подход позволяет исключить ошибки и повысить скорость и точность выполнения работ. Облака точек получаются сразу в системе координат пользователя, тем самым не требуется последующая регистрация сканов и контроль перекрытия между ними, а также не требуются цели и марки. Функция выделения участка сканирования позволяет выделить сканирование только необходимых участков и оптимизировать время работы.

Дальность сканирования до 600 ми измерений без отражателя до 800 м, при миллиметровой точности, а также температурный режим от - 20 С до + 50 С являются хорошими отраслевыми показателями.

 Программный модуль Trimble RealWorks Advanced - Tank Edition является специализированным модулем в пакете программ Trimble RealWorks и предназначен для создания 3D модели резервуара по облакам точек и обработки измерений при деформационном мониторинге РВС. Данный модель позволяет автоматически классифицировать нефтяные резервуары с их элементами по данным лазерного сканирования и производить измерения параметров резервуара:

- отклонение от вертикали;

- базовая высота;

- наклон резервуара;

- уклон отмостки;

- горизонтальность окрайки;

- анализ дефектов поверхности резервуара

также автоматизирует подготовку стандаризированных отчетов по результатам мониторинга, в сответствии с международными требованиями.

Trimble SX10 - универсальный высокоточный инструмент, объеденяющий функции быстрого сканирования, геодезических измерений и записис калиброванных изображений и панорам

  • Дальность сканирования 600 м, скорость 26,600 Hz, самое узкое пятно лазера - расхождение 14 мм на 100 м
  • Технология Trimble Lightining 3DM для высокоточных тахеометрических измерений до 800 м без отражателя и высокоскоростного 3D сканирования
  • Температурный режим от - 20 С до + 50 С
  • Полная интеграция с технологическими процессами программного обеспечения Trimble Access и Trimble Business Center