Trimble BD992-INS
BD992-INS - двоантенний приймач з вбудованою інерціальною навігаційною системою, яка підтримує
положення і орієнтацію з високою частотою оновлення.
Модуль BD992-INS призначен для додатків, що потребують безперервної сантиметрової точності в компактному корпусі. Шляхом інтеграції інерційних датчиків на одном модулі, надійна висока точність положення і орієнтації в усіх середовищах.
ТЕХНОЛОГІЯ Trimble Maxwell™ 7
Trimble BD992-INS підтримує частоти супутників для GPS, GLONASS, BeiDou і Galileo. Число спутників, що підтримуються зростає. Це дозволяє максимально швидко і надійно ініціалізувати RTK для сантиметрового
позиціонування. Для додатків, які не потребують сантиметрової точності є вбудований GNSS-інерціальний
мотор, що також забезпечує високоточні GNSS, DGNSS позиції в найскладніших умовах, таких як міські каньйони.
З останньою версією технології Trimble Maxwell™ 7 BD992-INS забезпечує:
► 2 x 336 каналів відстеження
► Зниження багатопроміневості Trimble Everest Plus
► Вдосконалений моніторинг і аналіз радіочастотного спектру
► Перевірена технологія відстеження на малих висотах з можливістю використання послуг OmniSTAR чи RTX, BD992-INS забезпечує різноманітні рівні продуктивності до сантиметрового рівня без використання базової станції.
ТОЧНІ РІШЕННЯ
Trimble BD992-INS об“єднує останні досягнення прецизіонних інерціальних датчиків в компактному корпусі.
BD992-INS це надійне навігаційне рішення, а не тільки приймач GNSS.
Ключьові особливості включають в себе:
► Високу швидкість оновлення положення і орієнтації рішень
► Подвійна антена для швидкого вирівнювання курсу
► Безперервне позиціонування GNSS
► Надійна технологія Moving Baseline RTK для точності посадки на платформі, що рухається
МОТОР TRIMBLE PROPOINT
Trimble BD992-INS тепер доступний з мотором ProPoint. Для оптимальної продуктивності у несприятливих
умовах мотор GNSS ProPoint забезпечує неперевершену точність, доступність і цілісність для вашого додатку
ЗРУЧНИЙ ІНТЕРФЕЙС
Trimble BD992-INS была розроблена для простої інтеграції і високої надійності. Ethernet підключення, доступне на платі дозволяє високошвидкісну передачу даних і конфігурацію через стандартні веб-браузери. Також підтримуються USB, CAN і RS-232. Як і інші вбудовані технології Trimble просте увикористанні програмне забезпечення спрощує інтеграцію та зменшує час роботи. Інтуєтивно зрозуміла інтерактивна графічна 3D веб-сторінкаа. Динамічні і графічні моделі для різноманітних типів транспортних засобів. Доступні різні конфигурації модуля. Усі функції можна оновлювати
ТЕХНІЧНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ
• Технологія Trimble Maxwell™ 7
• Позиціонування Trimble ProPoint™ (додатково)
• Бортові інерціальні датчики Advanced MEMS
• Позиційна антена на базі 336-канального чипа Maxwell 7:
- GPS: L1 C/A, L2E, L2C, L5
- BeiDou: B1, B2, B313
- GLONASS: L1 C/A, L2 C/A, L3 CDMA14
- Galileo: E1, E5A, E5B, E5AltBOC, E614
- IRNSS: L5
- QZSS: L1 C/A, L1 SAIF, L2C, L5
- SBAS: L1 C/A, L5
- MSS L-діапазон: OmniSTAR, Trimble RTX
• Векторна антена на базі другого 336-канального чипа Maxwell 7:
– GPS: L1 C/A, L2E, L2C, L5
– BeiDou: B1, B2, B3
– GLONASS: L1 C/A, L2 C/A, L3 CDMA
– Galileo: E1, E5A, E5B, E5AltBOC, E6
– IRNSS: L5
– QZSS: L1 C/A, L1 SAIF, L1C, L2C, L5, LEX
• Високоточний множинний корелятор для вимірювання псевдодальності GNSS.
• Зниження багатопроміневості Trimble Everest Plus™
• Підтримує Trimble CenterPoint RTX, Trimble FieldPoint RTX (тільки з ProPoint Engine)
і Trimble RangePoint RTX (тілько з ProPoint Engine)
• Вдосконалений моніторинг і аналіз радіочастотного спектру
• Нефільтровані, незгладжені дані вимірювань псевдодальності для низького рівня шуму, невеликих помилок мультипроміневої інтерференції, низької часової кореляції і швидкого динамічного відгуку
• Вимірювання фази несучої ГНСС з дуже низьким рівнем шуму і точністю < 1 мм на 1 Гц діапазона частот
• Ефективна технологія Trimble по відстеженню низьких супутників
• Ввід-вивід опорних значень:
– CMR, CMR+, sCMRx, RTCM 2.1, 2.2, 2.3, 3.0, 3.1, 3.2
• Вивід навігаційних даних:
– ASCII: NMEA-0183 GSV, AVR, RMC, HDT, VGK, VHD, ROT, GGK, GGA, GSA, ZDA, VTG,
GST, PJT, PJK, BPQ, GLL, GRS, GBS та двійкові дані: Trimble GSOF, NMEA2000
• Вивід сигналу секундної мітки часу (1PPS)
• Підтримка вводу маркерів подій
• Підтримує виявлення і виключення несправностей (FDE), автономний моніторинг цілісності приймача (RAIM)
Обмін даними
• 1 порт USB 2.0 для пристроїв
• 1 порт LAN Ethernet:
– Підтримує мережі 10BaseT/100BaseT з автоматичним узгодженням.
– Усі функції виконуються одночасно на одній IP-адресі, включаючи доступ до веб-інтерфейсу і потокову передачу необроблених даних
– Доступні мережеві протоколи:
> HTTP (веб-інтерфейс)
> NTP-сервер
> NMEA, GSOF, CMR через TCP/IP чи UDP
> NTripCaster, NTripServer, NTripClient
> Система виявлення mDNS/uPnP
> Динамічний DNS
> Повідомлення по електронній скринці
> Мережеве підключення до Google Earth
> Підтримка зовнішніх модемів за протоколом PPP
> Підтримка RDNIS
• 3 порта RS232:
– Швидкість передачі до 460 800 бод
• 1 CAN-порт
• Керуюче программное забезпечення:
– Веб-браузер HTML, Internet Explorer, Firefox, Safari, Opera, Google Chrome
ТЕХНІЧНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Час першого визначення місцеположення (ЧПВМ)
Холодний старт — <45 секунд
Теплий старт — <30 секунд
Повторний захват сигналу — <2 секунди
Точність швидкості
По висоті — 0,007 м/с
По висоті — 0,020 м/с
Максимальні рібочі межі
Швидкість — 515 м/сек
Висота над рівнем моря — 18 000 м
Відстеження максимального прискорення GNSS — ±11g
Інерціальні датчики
Максимальне прискорення — ± 6g
Максимальна кутова швидкість — ±350 град/сек
Чвс ініціалізації RTK — зазвичай <8 секунд
Точність ініціалізації RTK — >99,9%
Позиційна затримка — <20 мс
Максимальна частота оновлення положення/відношення — 100 Гц
ФІЗИЧНІ І ЕЛЛЕКТРИЧНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Розмір — 100 мм х 60 мм х 11,6 мм
Живлення — 3,3 В постіного струму +5%/-3%
Зазвичай 2,3 Вт (L1/L2 GPS + L1/L2 GLONASS)
Маса — 62 грамм
Роз“єми
ввід/вивід — 44-контактний роз“єм
Антена GNSS — 2 × гнізда MMCX
Вхід живлення антени МШУ
Вхідна напруга — от 3,3 В до 5 В постійного струму
Максимальний струм — 400 мА
Мінімальне необхадне посилення LNA — 32,0 дБ
ЕКОЛОГІЧНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Температура
Операційна — від –40 °C до +75 °C
Зберігання — від –55 °C до +85 °C
Вібростійкість — MIL810F, оптимізований
Випадкові 6,2 gRMS при роботі
Випадкові 8 gRMS, збереження працездатності
Механічний удар — MIL810D
+/- 40 g, в роботі
+/- 75 g, збереження працездатності
Робоча вологість — від 5% до 95% відносної вологості без конденсації, при +60 °C