Trimble BD992-INS

BD992-INS - двухантенный приемник со встроенной инерциальной навигационной системой, которая поддерживает 
положение и ориентацию с высокой частотой обновления.

Модуль BD992-INS предназначен для приложений, требующих непрерывного сантиметровой точности в компактном корпусе. 
Путем интеграции инерционных датчиков на одном модуле, надежная высокая точность положения и ориентации во всех 
средах.

ТЕХНОЛОГИЯ Trimble Maxwell™ 7
Trimble BD992-INS поддерживает частоты спутников для GPS, GLONASS, BeiDou и Galileo. Число поддерживаемых 
спутников растет. Это позволяет максимально быстро и надежно инициализировать RTK для сантиметрового 
позиционирования. Для приложений, которые не требуют сантиметровой точности есть встроенный GNSS-инерциальный 
мотор, также обеспечивающий высокоточные GNSS, DGNSS позиции в самых сложных условиях, таких как городские каньоны.
С последней версией технологии Trimble Maxwell™ 7 BD992-INS обеспечивает:
► 2 x 336 каналов отслеживания
► Снижение многолучевости Trimble Everest Plus
► Усовершенствованный мониторинг и анализ радиочастотного спектра 
► Проверенная технология отслеживания на малых высотах с возможностью использования услуг OmniSTAR или RTX, 
BD992-INS обеспечивает различные уровни производительности до сантиметрового уровня без использования базовой 
станции.

ТОЧНЫЕ РЕШЕНИЯ
Trimble BD992-INS объединяет последние достижения прецизионных инерциальных датчиков в компактном корпусе. 
BD992-INS это надежное навигационное решение, а не только приемник GNSS.
Ключевые особенности включают в себя:
► Высокая скорость обновления положения и ориентации решений
► Двойная антенна для быстрого выравнивания курса
► Непрерывное позиционирование GNSS 
► Надежная технология Moving Baseline RTK для точности посадки на движущейся платформе

МОТОР TRIMBLE PROPOINT
Trimble BD992-INS теперь доступен с мотором ProPoint. Для оптимальной производительности в неблагоприятных
условиях мотор GNSS ProPoint обеспечивает превосходную точность, доступность и целостность для вашего приложения

УДОБНЫЙ ИНТЕРФЕЙС
Trimble BD992-INS был разработан для простой интеграции и высокой надежности. Ethernet подключение, доступное на 
плате позволяет высокоскоростную передачу данных и конфигурацию через стандартные веб-браузеры. Также 
поддерживаются USB, CAN и RS-232. Как и другие встроенные технологии Trimble простое в использовании программное 
обеспечение упрощает интеграцию и уменьшает времена работы. Интуитивно понятная интерактивная графическая 3D 
веб-страница. Динамические и графические модели для различных типов транспортных средств. Доступны различные 
конфигурации модуля. Все функции можно обновляются 

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

• Технология Trimble Maxwell™ 7

• Позиционирования Trimble ProPoint™ (дополнительно)

• Бортовые инерциальные датчики Advanced MEMS

• Позиционная антенна на баз

е 336-канального чипа Maxwell 7:

1. GPS: L1 C/A, L2E, L2C, L5

2. BeiDou: B1, B2, B313

3. GLONASS: L1 C/A, L2 C/A, L3 CDMA14

4. Galileo: E1, E5A, E5B, E5AltBOC, E614

5. IRNSS: L5

6. QZSS: L1 C/A, L1 SAIF, L2C, L5

7. SBAS: L1 C/A, L5

8. MSS L-диапазон: OmniSTAR, Trimble RTX

• Векторная антенна на базе второго 336-канального чипа Maxwell 7:

– GPS: L1 C/A, L2E, L2C, L5

– BeiDou: B1, B2, B3

– GLONASS: L1 C/A, L2 C/A, L3 CDMA

– Galileo: E1, E5A, E5B, E5AltBOC, E6

– IRNSS: L5

– QZSS: L1 C/A, L1 SAIF, L1C, L2C, L5, LEX

• Высокоточный множественный коррелятор для измерения псевдодальности GNSS.

• Снижение многолучевости Trimble Everest Plus™

• Поддерживает Trimble CenterPoint RTX, Trimble FieldPoint RTX (только с ProPoint Engine)

и Trimble RangePoint RTX (только с ProPoint Engine)

• Усовершенствованный мониторинг и анализ радиочастотного спектра

• Нефильтрованные, несглаженные данные измерений псевдодальности для низкого уровня шума, небольших ошибок мультилучевой интерференции, низкой временной корреляции и быстрого динамического отклика

• Измерения фазы несущей ГНСС с очень низким уровнем шума и с точностью < 1 мм на 1 Гц диапазона частот

• Эффективная технология Trimble по отслеживанию низких спутников

• Ввод-вывод опорных значений:

– CMR, CMR+, sCMRx, RTCM 2.1, 2.2, 2.3, 3.0, 3.1, 3.2

• Вывод навигационных данных:

– ASCII: NMEA-0183 GSV, AVR, RMC, HDT, VGK, VHD, ROT, GGK, GGA, GSA, ZDA, VTG,

GST, PJT, PJK, BPQ, GLL, GRS, GBS и двоичные данные: Trimble GSOF, NMEA2000

• Вывод сигнала секундной метки времени (1PPS)

• Поддержка ввода маркеров событий

• Поддерживает обнаружение и исключение неисправностей (FDE), автономный мониторинг целостности приемника (RAIM)

Обмен данными

• 1 порт USB 2.0 для устройств

• 1 порт LAN Ethernet:

– Поддерживает сети 10BaseT/100BaseT с автоматическим согласованием.

– Все функции выполняются одновременно на одном IP-адресе, включая доступ к веб-интерфейсу и потоковую передачу необработанных данных

– Поддерживаемые сетевые протоколы:

> HTTP (веб-интерфейс)

> NTP-сервер

> NMEA, GSOF, CMR через TCP/IP или UDP

> NTripCaster, NTripServer, NTripClient

> Система обнаружения mDNS/uPnP

> Динамический DNS

> Уведомления по электронной почте

> Сетевое подключение к Google Earth

> Поддержка внешних модемов по протоколу PPP

> Поддержка RDNIS

• 3 порта RS232:

– Скорость передачи до 460 800 бод

• 1 CAN-порт

• Управляющее программное обеспечение:

– Веб-браузер HTML, Internet Explorer, Firefox, Safari, Opera, Google Chrome

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Время первого определения местоположения (ВПОМ)

Холодный старт —  <45 секунд

Теплый старт —  <30 секунд

Повторный захват сигнала — <2 секунды

Точность скорости

По высоте —  0,007 м/с

По высоте —  0,020 м/с

Максимальные рабочие пределы

Скорость — 515 м/сек

Высота над уровнем мор — 18 000 м

Отслеживание максимального ускорения GNSS —  ±11g

Инерциальные датчики

Максимальное ускорение —  ± 6g

Максимальная угловая скорость —  ±350 град/сек

Время инициализации RTK — обычно <8 секунд

Точность инициализации RTK — >99,9%

Позиционная задержка —  <20 мс

Максимальная частота обновления положения/отношения —  100 Гц

ФИЗИЧЕСКИЕ И ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Размер —  100 мм х 60 мм х 11,6 мм

Питание — 3,3 В постоянного тока +5%/-3%

Обычно 2,3 Вт (L1/L2 GPS + L1/L2 GLONASS)

Масса — 62 грамм

Разъемы

ввод/вывод — 44-контактный разъем

Антенна GNSS —  2 × гнезда MMCX

Вход питания антенны МШУ

Входное напряжение —  от 3,3 В до 5 В постоянного тока

Максимальный ток — 400 мА

Минимальное требуемое усиление LNA —  32,0 дБ

ЭКОЛОГИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Температура

Операционная —  от –40 °C до +75 °C

Xранения —  от –55 °C до +85 °C

Виброустойчивость —  MIL810F, оптимизирован

Случайные 6,2 gRMS при работе

Случайные 8 gRMS, сохранение работоспособности

Механический удар —  MIL810D

+/- 40 g, в работе

+/- 75 g, сохранение работоспособности

Рабочая влажность —  От 5% до 95% относительной влажности без конденсации, при +60 °C