Trimble BD992-INS
BD992-INS - двухантенный приемник со встроенной инерциальной навигационной системой, которая поддерживает положение и ориентацию с высокой частотой обновления.
Модуль BD992-INS предназначен для приложений, требующих непрерывного сантиметровой точности в компактном корпусе. Путем интеграции инерционных датчиков на одном модуле, надежная высокая точность положения и ориентации во всех средах.
ТЕХНОЛОГИЯ Trimble Maxwell™ 7 Trimble BD992-INS поддерживает частоты спутников для GPS, GLONASS, BeiDou и Galileo. Число поддерживаемых спутников растет. Это позволяет максимально быстро и надежно инициализировать RTK для сантиметрового позиционирования. Для приложений, которые не требуют сантиметровой точности есть встроенный GNSS-инерциальный мотор, также обеспечивающий высокоточные GNSS, DGNSS позиции в самых сложных условиях, таких как городские каньоны. С последней версией технологии Trimble Maxwell™ 7 BD992-INS обеспечивает: ► 2 x 336 каналов отслеживания ► Снижение многолучевости Trimble Everest Plus ► Усовершенствованный мониторинг и анализ радиочастотного спектра ► Проверенная технология отслеживания на малых высотах с возможностью использования услуг OmniSTAR или RTX, BD992-INS обеспечивает различные уровни производительности до сантиметрового уровня без использования базовой станции.
ТОЧНЫЕ РЕШЕНИЯ Trimble BD992-INS объединяет последние достижения прецизионных инерциальных датчиков в компактном корпусе. BD992-INS это надежное навигационное решение, а не только приемник GNSS. Ключевые особенности включают в себя: ► Высокая скорость обновления положения и ориентации решений ► Двойная антенна для быстрого выравнивания курса ► Непрерывное позиционирование GNSS ► Надежная технология Moving Baseline RTK для точности посадки на движущейся платформе
МОТОР TRIMBLE PROPOINT Trimble BD992-INS теперь доступен с мотором ProPoint. Для оптимальной производительности в неблагоприятных условиях мотор GNSS ProPoint обеспечивает превосходную точность, доступность и целостность для вашего приложения
УДОБНЫЙ ИНТЕРФЕЙС Trimble BD992-INS был разработан для простой интеграции и высокой надежности. Ethernet подключение, доступное на плате позволяет высокоскоростную передачу данных и конфигурацию через стандартные веб-браузеры. Также поддерживаются USB, CAN и RS-232. Как и другие встроенные технологии Trimble простое в использовании программное обеспечение упрощает интеграцию и уменьшает времена работы. Интуитивно понятная интерактивная графическая 3D веб-страница. Динамические и графические модели для различных типов транспортных средств. Доступны различные конфигурации модуля. Все функции можно обновляются
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
• Технология Trimble Maxwell™ 7
• Позиционирования Trimble ProPoint™ (дополнительно)
• Бортовые инерциальные датчики Advanced MEMS
• Позиционная антенна на баз
е 336-канального чипа Maxwell 7:
- GPS: L1 C/A, L2E, L2C, L5
- BeiDou: B1, B2, B313
- GLONASS: L1 C/A, L2 C/A, L3 CDMA14
- Galileo: E1, E5A, E5B, E5AltBOC, E614
- IRNSS: L5
- QZSS: L1 C/A, L1 SAIF, L2C, L5
- SBAS: L1 C/A, L5
- MSS L-диапазон: OmniSTAR, Trimble RTX
• Векторная антенна на базе второго 336-канального чипа Maxwell 7:
– GPS: L1 C/A, L2E, L2C, L5
– BeiDou: B1, B2, B3
– GLONASS: L1 C/A, L2 C/A, L3 CDMA
– Galileo: E1, E5A, E5B, E5AltBOC, E6
– IRNSS: L5
– QZSS: L1 C/A, L1 SAIF, L1C, L2C, L5, LEX
• Высокоточный множественный коррелятор для измерения псевдодальности GNSS.
• Снижение многолучевости Trimble Everest Plus™
• Поддерживает Trimble CenterPoint RTX, Trimble FieldPoint RTX (только с ProPoint Engine)
и Trimble RangePoint RTX (только с ProPoint Engine)
• Усовершенствованный мониторинг и анализ радиочастотного спектра
• Нефильтрованные, несглаженные данные измерений псевдодальности для низкого уровня шума, небольших ошибок мультилучевой интерференции, низкой временной корреляции и быстрого динамического отклика
• Измерения фазы несущей ГНСС с очень низким уровнем шума и с точностью < 1 мм на 1 Гц диапазона частот
• Эффективная технология Trimble по отслеживанию низких спутников
• Ввод-вывод опорных значений:
– CMR, CMR+, sCMRx, RTCM 2.1, 2.2, 2.3, 3.0, 3.1, 3.2
• Вывод навигационных данных:
– ASCII: NMEA-0183 GSV, AVR, RMC, HDT, VGK, VHD, ROT, GGK, GGA, GSA, ZDA, VTG,
GST, PJT, PJK, BPQ, GLL, GRS, GBS и двоичные данные: Trimble GSOF, NMEA2000
• Вывод сигнала секундной метки времени (1PPS)
• Поддержка ввода маркеров событий
• Поддерживает обнаружение и исключение неисправностей (FDE), автономный мониторинг целостности приемника (RAIM)
Обмен данными
• 1 порт USB 2.0 для устройств
• 1 порт LAN Ethernet:
– Поддерживает сети 10BaseT/100BaseT с автоматическим согласованием.
– Все функции выполняются одновременно на одном IP-адресе, включая доступ к веб-интерфейсу и потоковую передачу необработанных данных
– Поддерживаемые сетевые протоколы:
> HTTP (веб-интерфейс)
> NTP-сервер
> NMEA, GSOF, CMR через TCP/IP или UDP
> NTripCaster, NTripServer, NTripClient
> Система обнаружения mDNS/uPnP
> Динамический DNS
> Уведомления по электронной почте
> Сетевое подключение к Google Earth
> Поддержка внешних модемов по протоколу PPP
> Поддержка RDNIS
• 3 порта RS232:
– Скорость передачи до 460 800 бод
• 1 CAN-порт
• Управляющее программное обеспечение:
– Веб-браузер HTML, Internet Explorer, Firefox, Safari, Opera, Google Chrome
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Время первого определения местоположения (ВПОМ)
Холодный старт — <45 секунд
Теплый старт — <30 секунд
Повторный захват сигнала — <2 секунды
Точность скорости
По высоте — 0,007 м/с
По высоте — 0,020 м/с
Максимальные рабочие пределы
Скорость — 515 м/сек
Высота над уровнем мор — 18 000 м
Отслеживание максимального ускорения GNSS — ±11g
Инерциальные датчики
Максимальное ускорение — ± 6g
Максимальная угловая скорость — ±350 град/сек
Время инициализации RTK — обычно <8 секунд
Точность инициализации RTK — >99,9%
Позиционная задержка — <20 мс
Максимальная частота обновления положения/отношения — 100 Гц
ФИЗИЧЕСКИЕ И ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Размер — 100 мм х 60 мм х 11,6 мм
Питание — 3,3 В постоянного тока +5%/-3%
Обычно 2,3 Вт (L1/L2 GPS + L1/L2 GLONASS)
Масса — 62 грамм
Разъемы
ввод/вывод — 44-контактный разъем
Антенна GNSS — 2 × гнезда MMCX
Вход питания антенны МШУ
Входное напряжение — от 3,3 В до 5 В постоянного тока
Максимальный ток — 400 мА
Минимальное требуемое усиление LNA — 32,0 дБ
ЭКОЛОГИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Температура
Операционная — от –40 °C до +75 °C
Xранения — от –55 °C до +85 °C
Виброустойчивость — MIL810F, оптимизирован
Случайные 6,2 gRMS при работе
Случайные 8 gRMS, сохранение работоспособности
Механический удар — MIL810D
+/- 40 g, в работе
+/- 75 g, сохранение работоспособности
Рабочая влажность — От 5% до 95% относительной влажности без конденсации, при +60 °C