Trimble BD982
BD982 включає дві мікросхеми, які підтримують дві антени, що підключені до плати. Незалежні спостереження з обох антен передаються у процесор, де обчислюються базові лінії RTK з декількому поправками.
КЕРУВАННЯ І КОНТРОЛЬ ПОЗИЦІОНУВАННЯ
GNSS система Trimble® BD982 представляє собою одноплатне рішення для точного позиціонування. Продукт
забезпечує новітні підтримки GNSS сигналів, забезпечуючі базові лінії RTK між двома підключеними антенами та до віддаленої базової станції. З Trimble BD982 OEM-виробники та інтегратори можуть бути впевнені у своїх інвестиціях сьогодні та у майбутньому. GNSS Trimble BD982 підтримує сигнали GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2/L3 і BeiDou B1, B2. Окрім того, Trimble прагне до модернізації GNSS конфігурацій, надаючи системи сумісні з Galileo і BeiDou. Trimble BD982 здатна відслідковувати сигнали Galileo для оцінки і тестування цілей, з можливістю використання OmniSTAR VBS, XP, G2 і HP, різні рівні продуктивності GNSS до субдециметрового рівня, навіть без використання базової станції.
ПОДВІЙНА АНТЕНА
Системи GNSS з однією антеною можуть відчувати складності визначення місця положення антени відносно
транспортного засобу та об“єкту, що цікавить, особливо при низькій динамиці. Зовнішні датчики можуть використовуватися для збільшення ефекту, однак вони мають тенденцію дрейфувати у статиці. Вимірювання, отримані від двоантенної GNSS долають ці проблеми. BD982 використовує усю потужність 220-канальної технології Trimble Maxwell 6 з двома чипами, що підтримують дві антени підключені до плати. Проведені незалежні спостереження з обох антен до процесору по обчисленню базових ліній RTK.
ЗРУЧНИЙ ІНТЕРФЕЙС
Trimble BD982 була розроблена для простої інтеграції і високої надійності. Клієнти отримують зручності від Ethernet підключення, що доступне на платі та надає высоку швидкість передачі даних і налаштування через стандартні веб-браузери. Також, як і інші вбудовані технології Trimble; легко використовуються програмні команди, спрощується інтеграція і скорочується час роботи. Усе програмне забезпечення оновлюється.
КОМПАКТНИЙ ДИЗАЙН
Компактний дизайн підходить для приборів, де легка вага є необхідністю. BD982 ретельно протестована для
роботи у суворих умовах
ТЕХНІЧНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ
• Позиційна антена на базі 220-канального чипа Maxwell 6:
- GPS: одночасно L1 C/A, L2E, L2C, L5
- GLONASS: одночасно L1 C/A, L2 C/A, L2 P, L3 CDMA
- SBAS: одночасно L1 C/A, L5
- BeiDou: B1, B2
- Galileo: одночасно L1 BOC, E5A, E5B, E5AltBOC
- QZSS: L1 C/A, L1 SAIF, L2C, L5
• Векторна антена на базі другого 220-канального чипа Maxwell 6:
– GPS: одночасно L1 C/A, L2E, L2C
– GLONASS: одночасно L1 C/A, L2 C/A, L2 P
– BeiDou: B1
• Вдосконалена технологія Trimble Maxwell Custom GNSS
• Высокоточний множинний корелятор для вимірювання псевдодальності GNSS.
• Нефільтровані, незгладжені дані вимірювань псевдодальності для низького рівня шуму, невеликих помилок мультипроміневої інтерференції, низькоі часової кореляії і швидкого динамічного відгуку
• Вимірювання фази несучої ГНСС з дуже низьким рівнем шуму і з точністю < 1 мм на 1 Гц діапазону частот
• Співвідношення сигнал/шум вказано в дБ-Гц.
• Ефективна технологія Trimble по відслідковуванню низьких супутників
Час ініціалізації — близько <10 секунд
Надійність ініціалізації — близько >99,9%
• 1 USB-порт
• 1 порт CAN:
– 1 порт LAN Ethernet:
– Підтримує мережі 10BaseT/100BaseT з автоматичним узгодженням.
– Усі функції виконуються одночасно на одній IP-адресі, включаючи доступ до веб-інтерфейсу і потокову передачу необроблених даних
– Підтримка мережевих протоколів:
> HTTP (веб-інтерфейс)
> NTP-сервер
> NMEA, GSOF, CMR и т. д. по TCP/IP чи UDP
> NTripCaster, NTripServer, NTripClient
> Система виявлення mDNS/uPnP
> Динамічний DNS
> Повідомлення по електронній скринці
> Мережеве підключення до Google Earth
> Підтримка зовнішних модемів по протоколу PPP
• 4 порта RS232:
– Швидкість передачі до 460 800 бод
• Швидкість оновлення положення приймача 1 Гц, 2 Гц, 5 Гц, 10 Гц, 20 и 50 Гц (в залежності від встановленої опції)
• Необроблені вимірювання і виходи положення до 50 Гц
• Ввід-вивід опорных значень:
– CMR, CMR+,SCMRX, RTCM 2.1, 2.2, 2.3, 3.0, 3.1
• Вивід навігаційних даних:
– ASCII: NMEA-0183 GSV, AVR, RMC, HDT, VGK, VHD, ROT, GGK, GGA, GSA, ZDA,
VTG, GST, PJT, PJK, BPQ, GLL, GRS, GBS і бінарний: Trimble GSOF
• Керуюче програмне забезпечення:
веб-браузер HTML. Internet Explorer, Firefox, Safari, Opera, Google Chrome
• Вивід сигналу секундної мітки часу (1PPS)
• Підтримка вводу маркерів подій
Підтримка світлодіодної індикації — 3 (з вказання потужності, супутникового стеження і диференціальні данні)
ТЕХНІЧНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Час першого визначення місцеположення (ЧПВМ)
Холодний старт — <45 секунд
Теплий старт — <30 секунд
Повторний захват сигналу — < 2 секунди
Точність швидкості
По висоті — 0,007 м/с
По висоті — 0,020 м/с
Прискорення — 11g
Максимальні рібочі межі
Швидкість — 515 м/сек
Висота над рівнем моря — 18 000 м
ХАРАКТЕРИСТИКИ ПОЗИЦІОНУВАННЯ
Час ініціалізації RTK — близько <1 хвилини
Точність ініціалізації RTK — >99,9%
ФИЗИЧНІ І ЕЛЕКТРИЧНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Розмір — 100 мм х 84,9 мм х 11,6 мм
Сила — 3,3 В постійного струму +5%/-3%
Зазвичай 2,1 Вт (L1/L2 GPS)
Зазвичай 2,3 Вт (L1/L2 GPS и G1/G2 GLONASS)
Маса — 92 грамма
Роз“єми
ввід/вивід— 40-контактний штирьовий роз“єм
Антена — 2 × гнізда MMCX
ЕКОЛОГІЧНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Температура
Операційна — від –40 °C до +75 °C
Зберігання — від –55 °C до +85 °C
Вібростійкість — MIL810F, оптимізований
Випадкові 6,2 gRMS в роботі
Випадкові 8 gRMS, збереження працездатності
Механічний удар — MIL810D
±40 g, в роботі
±75 g, збереження працездатності