Trimble BD982
BD982 включает две микросхемы, которые поддерживают две антенны, подключенные к плате. Независимые наблюдения с обеих антенн передаются в процессор, где вычисляются базовые линии RTK с несколькими поправками.
УПРАВЛЕНИЕ И КОНТРОЛЬ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ GNSS система Trimble® BD982 представляет собой одноплатное решение для точного позиционирования. Продукт обеспечивает новейшие поддержки GNSS сигналов, обеспечивая базовые линии RTK между двумя подключенными антеннами и к удаленной базовой станции. С Trimble BD982 OEM-производители и интеграторы могут быть уверены в своих инвестициях сегодня и в будущем. GNSS Trimble BD982 поддерживает сигналы GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2/L3 и BeiDou B1, B2. Кроме того, Trimble стремится к модернизации GNSS конфигураций, предоставляя системы совместимые с Galileo и BeiDou. Trimble BD982 способен отслеживать сигналы Galileo для оценки и тестирования цели, с возможностью использования OmniSTAR VBS, XP, G2 и HP, различные уровни производительности GNSS до субдециметрового уровня, даже без использование базовой станции.
ДВОЙНАЯ АНТЕННА Системы GNSS с одной антенной могут испытывать сложности определение места расположения антенны относительно транспортного средства и интересующего объекта, особенно при низкой динамике. Внешние датчики могут использоваться для увеличения эффекта, однако они имеют тенденцию дрейфовать в статике. Измерения, полученное от двухантенной GNSS преодолевают эти проблемы. BD982 использует всю мощь 220-канальной технологии Trimble Maxwell 6 с двумя чипами, поддерживающими две антенны подключенные к плате. Проведены независимые наблюдения с обеих антенн к процессору по вычислению базовых линий RTK.
УДОБНЫЙ ИНТЕРФЕЙС Trimble BD982 был разработан для простой интеграции и высокой надежности. Клиенты получают удобства от Ethernet подключения, доступное на плате, дающее высокую скорость передачи данных и настройки через стандартные веб-браузеры. Так же, как другие встроенные технологии Trimble; легко используются программные команды, упрощается интеграция и сокращается время работы. Все программное обеспечение обновляется.
КОМПАКТНЫЙ ДИЗАЙН Компактный дизайн подходит для приборов, где легкий вес является необходимостью. BD982 тщательно протестирован для работы в суровых условиях
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
• Позиционная антенна на базе 220-канального чипа Maxwell 6:
- GPS: одновременно L1 C/A, L2E, L2C, L5
- GLONASS: одновременно L1 C/A, L2 C/A, L2 P, L3 CDMA
- SBAS: одновременно L1 C/A, L5
- BeiDou: B1, B2
- Galileo: одновременно L1 BOC, E5A, E5B, E5AltBOC
- QZSS: L1 C/A, L1 SAIF, L2C, L5
• Векторная антенна на базе второго 220-канального чипа Maxwell 6:
– GPS: одновременно L1 C/A, L2E, L2C
– GLONASS: одновременно L1 C/A, L2 C/A, L2 P
– BeiDou: B1
• Усовершенствованная технология Trimble Maxwell Custom GNSS
• Высокоточный множественный коррелятор для измерения псевдодальности GNSS.
• Нефильтрованные, несглаженные данные измерений псевдодальности для низкого уровня шума, небольших ошибок мультилучевой интерференции, низкой временной корреляции и быстрого динамического отклика
• Измерения фазы несущей ГНСС с очень низким уровнем шума и с точностью < 1 мм на 1 Гц диапазона частот
• Отношение сигнал/шум указано в дБ-Гц.
• Эффективная технология Trimble по отслеживанию низких спутников
Время инициализации — около <10 секунд
Надежность инициализации — около >99,9%
• 1 USB-порт
• 1 порт CAN:
– 1 порт LAN Ethernet:
– Поддерживает сети 10BaseT/100BaseT с автоматическим согласованием.
– Все функции выполняются одновременно на одном IP-адресе, включая доступ к веб-интерфейсу и потоковую передачу необработанных данных
– Поддержка сетевых протоколов:
> HTTP (веб-интерфейс)
> NTP-сервер
> NMEA, GSOF, CMR и т. д. по TCP/IP или UDP
> NTripCaster, NTripServer, NTripClient
> Система обнаружения mDNS/uPnP
> Динамический DNS
> Уведомления по электронной почте
> Сетевое подключение к Google Earth
> Поддержка внешних модемов по протоколу PPP
• 4 порта RS232:
– Скорость передачи до 460 800 бод
• Скорость обновления положения приемника1 Гц, 2 Гц, 5 Гц, 10 Гц, 20 и 50 Гц (в зависимости от установленной опции)
• Необработанные измерения и выходы положения до 50 Гц
• Ввод-вывод опорных значений:
– CMR, CMR+,SCMRX, RTCM 2.1, 2.2, 2.3, 3.0, 3.1
• Вывод навигационных данных:
– ASCII: NMEA-0183 GSV, AVR, RMC, HDT, VGK, VHD, ROT, GGK, GGA, GSA, ZDA,
VTG, GST, PJT, PJK, BPQ, GLL, GRS, GBS и бинарный: Trimble GSOF
• Управляющее программное обеспечение:
веб-браузер HTML. Internet Explorer, Firefox, Safari, Opera, Google Chrome
• Вывод сигнала секундной метки времени (1PPS)
• Поддержка ввода маркеров событий
Поддержка светодиодной индикации — 3 (с указанием мощности, cпутниковое слежение и дифференциальные данные)
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Время первого определения местоположения (ВПОМ)
Холодный старт — <45 секунд
Теплый старт — <30 секунд
Повторный захват сигнала — < 2 секунд
Точность скорости
По высоте — 0,007 м/с
По высоте — 0,020 м/с
Ускорение — 11g
Максимальные рабочие пределы
Скорость — 515 м/сек
Высота над уровнем моря — 18 000 м
ХАРАКТЕРИСТИКИ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ
Время инициализации RTK — около <1 минуты
Точность инициализации RTK — >99,9%
ФИЗИЧЕСКИЕ И ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Размер — 100 мм х 84,9 мм х 11,6 мм
Сила — 3,3 В постоянного тока +5%/-3%
Обычно 2,1 Вт (L1/L2 GPS)
Обычно 2,3 Вт (L1/L2 GPS и G1/G2 GLONASS)
Масса — 92 грамма
Разъемы
ввод/вывод — 40-контактный штыревой разъем
Антенна — 2 × гнезда MMCX
ЭКОЛОГИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Температура
Операционная — от –40 °C до +75 °C
Хранения — от –55 °C до +85 °C
Виброустойчивость — MIL810F, оптимизирован
Случайные 6,2 gRMS в работе
Случайные 8 gRMS, сохранение работоспособности
Механический удар — MIL810D
±40 g, в работе
±75 g, сохранение работоспособности