Trimble BD 940
BD940 — трехчастотный высокоточный приемник GNSS, очень компактен, что позволяет его интегрировать в
труднодоступные места.
МНОГОЧАСТОТНЫЙ GNSS приемник Trimble® BD940 поддерживает как тройные частоты от GPS и GLONASS так и двойные частоты от BeiDou и Galileo. Это обеспечивает самый быстрый и надежный RTK сигнал и инициализацию RTX для сантиметрового позиционирования. Для приложений, не требующих сантиметровой точности BD940 предлагает улучшенный приемник PVT с фильтром Калмана, обеспечивающий высокую точность GNSS, DGNSS позиций в сложных условиях. Доступны различные конфигурации модуля. Все функции обновляются. Приемник также поддерживает обнаружение и исключение ошибок (FDE) и автономный мониторинг целостности приемника (RAIM) для критически важных приложений.
КОМПАКТНЫЙ ЦЕЛЬНОМЕТАЛЛИЧЕСКИЙ ДИЗАЙН КОРПУСА Модуль GNSS-приемника Trimble BD940 был разработан для приложений, требующих сантиметровой точности в очень маленьком корпусе. Мобильные платформы теперь могут встраивать проверенные технология Trimble RTK с использованием экранированного модуля формой 51 мм x 41 мм x 7 мм. Trimble BD940 полностью готов к работе. изготовлен и испытан припаянный модуль по высочайшим стандартам качества Trimble. Этот дизайн обеспечивает высокое качество GNSS сигналов, защищенных от источников электромагнитных помех на хост-платформа. Что также значительно снижает излучаемые выбросы.
ТЕХНОЛОГИИ Trimble Maxwell™ 7 Профессионалы отрасли доверяют встроенным решениям Trimble, позиционирующим технологии как основу своих прецизионных приложений. С последней версией технологии Trimble Maxwell™ 7, BD940 обеспечивает гарантию долгосрочной и безаварийной работы. Trimble BD940 переопределяет высокое позиционирование производительности: ► 336 каналов отслеживания ► Снижение многолучевости Trimble Everest Plus™ ► Расширенный мониторинг и анализ радиочастотного спектра ► Проверенная технология отслеживания на малых высотах
МОТОР TRIMBLE PROPOINT Trimble BD940 теперь доступен с мотором ProPoint.
ГИБКИЙ ИНТЕРФЕЙС Trimble BD940 был разработан для простой интеграции и высокой надежности. Ethernet подключение доступно на плате, что дает высокую скорость передачи данных и настройку через стандартные веб-браузеры. Также поддерживается USB и RS-232. программное обеспечение простое в использовании упрощает интеграцию и уменьшает времена работы.
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
• Технология Trimble Maxwell 7™
– Позиционирования Trimble ProPoint™ (дополнительно)
• 336 каналов слежения:
- GPS: L1 C/A, L2E, L2C, L5
- BeiDou: B1, B2
- GLONASS: L1 C/A, L2 C/A, L3 CDMA
- Galileo: E1, E5A, E5B, E5AltBOC
- IRNSS: L5
- QZSS: L1 C/A, L1 SAIF, L2C, L5
- SBAS: L1 C/A, L5
- MSS L-диапазон: OmniSTAR, Trimble RTX
• Высокоточный многоканальный коррелятор для измерений псевдодальности ГНСС.
• Снижение многолучевости Trimble Everest Plus™
• Поддерживает Trimble CenterPoint RTX, Trimble FieldPoint RTX (только с ProPoint Engine)
и Trimble RangePoint RTX (только с ProPoint Engine)
• Усовершенствованный мониторинг и анализ радиочастотного спектра
• Нефильтрованные, несглаженные данные измерений псевдодальности для низкого уровня шума, небольших ошибок мультилучевой интерференции, низкой временной корреляции и быстрого динамического отклика
• Измерения фазы несущей ГНСС с очень низким уровнем шума и с точностью < 1 мм на 1 Гц диапазона частот
• Поддерживает сети 10BaseT/100BaseT с автоматическим согласованием.
• Ввод-вывод опорных значений:
– CMR, CMR+, sCMRx, RTCM 2.1, 2.2, 2.3, 3.0, 3.1, 3.2
• Вывод навигационных данных:
– ASCII: NMEA-0183 GSV, AVR, RMC, HDT, VGK, VHD, ROT, GGK, GGA, GSA, ZDA, VTG,
GST, PJT, PJK, BPQ, GLL, GRS, GBS и двоичные данные: Trimble GSOF, NMEA2000
• Вывод сигнала секундной метки времени (1PPS)
• Поддержка ввода маркеров событий
• Поддерживает обнаружение и исключение неисправностей (FDE), автономный мониторинг целостности приемника (RAIM)
Обмен данными
• 1 порт USB 2.0 для устройств
• 1 порт LAN Ethernet:
– Поддерживает сети 10BaseT/100BaseT с автоматическим согласованием
– Все функции выполняются одновременно на одном IP-адресе, включая доступ к веб-интерфейсу и потоковую передачу необработанных данных
– Поддержка сетевых протоколов:
> HTTP (веб-интерфейс)
> NTP-сервер
> NMEA, GSOF, CMR через TCP/IP или UDP
> NTripCaster, NTripServer, NTripClient
> Система обнаружения mDNS/uPnP
> Динамический DNS
> Уведомления по электронной почте
> Сетевое подключение к Google Earth
> Поддержка внешних модемов по протоколу PPP
> Поддержка RDNIS
• 4 порта RS232:
– Скорость передачи до 230 400 бод
• Управляющее программное обеспечение:
– Веб-браузер HTML, Internet Explorer, Firefox, Safari, Opera, Google Chrome
• 1 порт CAN (требуется добавление приемопередатчика CAN заказчиком)
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Время первого определения местоположения (ВПОМ)
Холодный старт — <45 секунд
Теплый старт — <30 секунд
Повторный захват сигнала — <2 секунды
Точность скорости
В плане — 0,007 м/с
По высоте — 0,020 м/с
Максимальные рабочие пределы
Скорость — 515 м/сек
Высота над уровнем моря — 18 000 м
Отслеживание максимального ускорения ГНСС — ± 11g
ХАРАКТЕРИСТИКИ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ
Время инициализации RTK — около <8 секунд
Точность инициализации RTK — >99,9%
Позиционная задержка — <20 мс
Максимальное положение — 50 Гц
ФИЗИЧЕСКИЕ И ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Размер — 51 мм х 41 мм х 7 мм
Питание — 3,3 В постоянного тока +5%/-3%
Обычно 1,4 Вт (L1/L2 GPS + L1/L2 GLONASS)
Обычно 2,2 Вт (L1/L2/L5 GPS/ГЛОНАСС/BeiDou/Galileo)
Масса — 27 грамм
Разъемы
ввод/вывод — 80-контактный разъем Panasonic с узким шагом
Антенна GNSS — гнездо MMCX
Вход питания антенны МШУ
Входное напряжение — от 3,3 В до 5 В постоянного тока
Максимальный ток — 400 мА
Минимальное требуемое усиление LNA — +32,0 дБ
ЭКОЛОГИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Температура
Операционная — от –40 °C до +75 °C
Место хранения — от –55 °C до +85 °C
Виброустойчивость — MIL810F, оптимизирован
Случайные 6,2 gRMS при работе
Случайные 8 gRMS, сохранение работоспособности
Механический удар — MIL810D
±40 g. 40 мс в работе
±75 g, сохранение работоспособности
Рабочая влажность — От 5% до 95% относительной влажности без конденсации, при +60 °C