Trimble BD 940
BD940 — трьохчастотний високоточний приймач GNSS, дуже компактний, що дозволяє його інтегрувати у
важкодоступні місця.
БАГАТОЧАСТОТНИЙ GNSS приймач Trimble® BD940 підтримує як потрійні частоти від GPS і GLONASS так і подвійні частоти від BeiDou і Galileo. Це забезпечує найшвидший і надійний RTK сигнал та ініціалізацію RTX для сантиметрового позиціонування. Для додатків, що не потребують сантиметрової точності BD940 пропонує покращенний приймач PVT з фільтром Калмана, що забезпечує высоку точність GNSS, DGNSS позицій у складних умовах. Доступні різні конфігурації модуля. Усі функції оновлюються. Приймач також підтримує виявлення і виключення помилок (FDE) і автономній моніторинг цілосності приймача (RAIM) для критично важливих додатків.
КОМПАКТНИЙ ЦІЛЬНОМЕТАЛИЧНИЙ ДИЗАЙН КОРПУСА
Модуль GNSS-приймача Trimble BD940 був розроблен для додатків, що потребують сантиметрової точності в дуже маленькому корпусі. Мобільні платформи тепер можуть вбудовувати перевірені технології Trimble RTK з використанням екранованого модуля формою 51 мм x 41 мм x 7 мм. Trimble BD940 повністю готов до роботи, виготовлений і випробований припаяний модуль за найвищими стандартами якості Trimble. Цей дизайн забезпечує високу якість GNSS сигналів, захищених від джерел електромагнітних перешкод на хост-платформах. Що також значно знижує викиди, що випромінюються.
ТЕХНОЛОГІЇ Trimble Maxwell™ 7
Професіонали галузі довіряють вбудованим рішенням Trimble, що позиціонують технології як основу своїх
прецизіонних додатків. В останній верії технології Trimble Maxwell™ 7, BD940 забезпечує гарантию
довготривалої і безаварійної роботи. Trimble BD940 перевизначає високе позиціонування продуктивності:
► 336 каналів відстежування
► Зниження багатопроміневості Trimble Everest Plus™
► Розширений моніторинг і аналіз радіочастотного спектру
► Перевірена технологія відстеження на малих висотах
МОТОР TRIMBLE PROPOINT
Trimble BD940 нині доступен з мотором ProPoint.
ГНУЧКИЙ ІНТЕРФЕЙС
Trimble BD940 була розроблена для простої інтеграції і високої надійності. Ethernet підключення доступне на платі, ща надає високу швидкість передачі даних і налаштування через стандартні веб-браузери. Також підтримується USB і RS-232. Програмне забезпечення легке у використанні, спрощує інтеграцію і зменьшує час роботи.
ТЕХНІЧНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ
• Технологія Trimble Maxwell 7™
– Позиціонування Trimble ProPoint™ (додатково)
• 336 каналов відстеження:
- GPS: L1 C/A, L2E, L2C, L5
- BeiDou: B1, B2
- GLONASS: L1 C/A, L2 C/A, L3 CDMA
- Galileo: E1, E5A, E5B, E5AltBOC
- IRNSS: L5
- QZSS: L1 C/A, L1 SAIF, L2C, L5
- SBAS: L1 C/A, L5
- MSS L-діапазон: OmniSTAR, Trimble RTX
• Високоточний багатоканальний корелятор для вимірювання псевдодальності ГНСС.
• Зниження багатопроміневості Trimble Everest Plus™
• Підтримує Trimble CenterPoint RTX, Trimble FieldPoint RTX (тільки з ProPoint Engine)
і Trimble RangePoint RTX (тільки з ProPoint Engine)
• Вдосконалений моніторинг і аналіз радіочастотного спектру
• Нефільтровані, незгладжені дані вимірювань псевдодальності для низького рівня шуму, невеликих помилок мультипроміневої інтерференції, низької тимчасової кореляції і швидкого динамічного відгуку
• Вимірювання фази несучої ГНСС з дуже низьким рівнем шуму і з точністю < 1 мм на 1 Гц діапазону частот
• Підтримує мережі 10BaseT/100BaseT з автоматичним узгодженням.
• Ввід-вивід опорних значень:
– CMR, CMR+, sCMRx, RTCM 2.1, 2.2, 2.3, 3.0, 3.1, 3.2
• Вивід наігаційних даних:
– ASCII: NMEA-0183 GSV, AVR, RMC, HDT, VGK, VHD, ROT, GGK, GGA, GSA, ZDA, VTG,
GST, PJT, PJK, BPQ, GLL, GRS, GBS та двійкоіих даних: Trimble GSOF, NMEA2000
• Вивід сигналу секундної мітки часу (1PPS)
• Підтримка вводу маркерів подій
• Підтримує виявлення і виключення несправностей (FDE), автономний моніторинг цілосності приймача (RAIM)
Обмін даними
• 1 порт USB 2.0 для пристроїв
• 1 порт LAN Ethernet:
– Підтримує мережі 10BaseT/100BaseT з автоматичним узгодженням
– Всі функції виконуються одночасно на одній IP-адресі, включаючи доступ до веб-інтерфейсу і потокову передачу необроблених даних
– Підтримка мережевих протоколів:
> HTTP (веб-інтерфейс)
> NTP-сервер
> NMEA, GSOF, CMR через TCP/IP чи UDP
> NTripCaster, NTripServer, NTripClient
> Система виявлення mDNS/uPnP
> Динамічний DNS
> Повідомлення по електронній скринці
> Мережеве підключення до Google Earth
> Підтримка зовнішних модемів за протоколом PPP
> Підтримка RDNIS
• 4 порта RS232:
– Швидкість передачі до 230 400 бод
• Керуюче програмне забезпечення:
– Веб-браузер HTML, Internet Explorer, Firefox, Safari, Opera, Google Chrome
• 1 порт CAN (потребує додавання прийомопередавача CAN замовником)
ТЕХНІЧНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Час першого визначення місцеположення (ЧПВМ)
Холодний старт — <45 секунд
Теплий старт — <30 секунд
Повторний захват сигналу — <2 секунди
Точність швидкості
В плані — 0,007 м/с
По высоті — 0,020 м/с
Максимальні робочі межі
Швидкість — 515 м/сек
Висота над рівнем моря — 18 000 м
відстеження максимального прискорення ГНСС — ± 11g
ХАРАКТЕРИСТИКИ ПОЗИЦІОНУВАННЯ
Час ініціалізації RTK — близько <8 секунд
Точність ініціалізації RTK — >99,9%
Позиційна затримка — <20 мс
Максимальне положнняе — 50 Гц
ФИЗИЧНІ І ЕЛЕКТРИЧНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Розмір — 51 мм х 41 мм х 7 мм
Живлення — 3,3 В постійного струму +5%/-3%
Зазвичай 1,4 Вт (L1/L2 GPS + L1/L2 GLONASS)
Зазвичай 2,2 Вт (L1/L2/L5 GPS/ГЛОНАСС/BeiDou/Galileo)
Маса — 27 грам
Роз“єми
ввід/вивід — 80-контактний роз“єм Panasonic з вузьким шагом
Антена GNSS — гніздо MMCX
Вхід живлення антени МШУ
Вхідна напруга — від 3,3 В до 5 В постійного струму
Максимальний струм — 400 мА
Мінімальне необхідне посилення LNA — +32,0 дБ
ЕКОЛОГІЧНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Температура
Операційна — від –40 °C до +75 °C
Місце зберігання — від –55 °C до +85 °C
Вібростійкість — MIL810F, оптимізований
Випадкові 6,2 gRMS при роботі
Випадкові 8 gRMS, збереження працездатност
Механічний удар — MIL810D
±40 g. 40 мс в роботі
±75 g, збереження працездатності
Рлбоча вологість — від 5% до 95% відносно вологост без конденсації, при +60 °C