Trimble BD940-INS
BD940-INS — компактний розмір і точніть на сантиметровому рівні підходить для мобільних, роботизованих і бортових додатків.
GNSS ТА ІНЕРЦІАЛЬНЕ ВИКОРИСТАННЯ
Модуль BD940-INS призначен для додатків, що потребують безперервної сантиметрової точності в компактному корпусі. Компоненти GNSS повністю екрановані. Така конструкція забезпечує високу якість сигналів, захищених від джерел електромагнітних перешкод на хост-платформах.
Trimble BD940-INS підтримує частоти для GPS і GLONASS супутників плюс частоти BeiDou і Galileo. Також BD940-INS приймає додаткові сигнали, що забезпечує швидку і надійну RTK ініціалізацію для позиціонування на 1-2 сантиметровій точності. Для додатків, що не потребують сантиметрової точності вбудований GNSS приймач BD940-INS забезпечує високу точність GNSS в найскладніших середовищах, таких як міські каньйони. Доступні різні конфігурації модуля. Усі функції оновлюються можливістю використання OmniSTAR чи RTX. BD940-INS надає різні рівні продуктивності аж до сантиметрового рівня без використання базової станції.
ВИСОКА ПРОДУКТИВНІСТЬ ВБУДОВАНОГО ІНЕРЦІЙНОГО ДАТЧИКА
Trimble BD940-INS об“єднує останнє покоління прецизіонних інерціальних датчиків в компактному корпусі. Це надійне навігаційне рішення, а не тільки приймач GNSS.
Ключові особливості:
► Положення з високою частотою оновлення і орієнтаційні рішення
► Безперервне GNSS позиціонування
► Надійна технологія Moving Baseline RTK для точності посадки на рухомій платформі
► Напрямок однієїй антени не залежить від варіації магнітного поля
МОТОР TRIMBLE PROPOINT
Trimble BD940-INS тепер доступна з мотором ProPoint, що забезпечує найвищу точність, доступність і
цілісність для вашего додатку.
ЗРУЧНИЙ ІНТЕРФЕЙС
Trimble BD940-INS была розроблена для простої інтеграції і високої надійності. Ethernet підключення, доступне на платі надає високу швидкість передачі даних і налащтування через стандартні веб-браузери. Також підтримує USB і RS-232. Легке у використанні програмне забезпечення спрощує інтеграцію і зменшує час роботи. Також можуть бути обрані динамічні і графічні моделі для різних типів транспортних засобів.
ТЕХНІЧНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ
• Технологія Trimble Maxwell 7™
– Позиціонування Trimble ProPoint™ (додатково)
• Вбудовані інерціальні датчики Advanced MEMS
• 336 каналів стеження:
- GPS: L1 C/A, L2E, L2C, L5
- BeiDou: B1, B2
- GLONASS: L1 C/A, L2 C/A, L3 CDMA
- Galileo: E1, E5A, E5B, E5AltBOC
- IRNSS: L5
- QZSS: L1 C/A, L1 SAIF, L2C, L5
- SBAS: L1 C/A, L5
- MSS L-діапазон: OmniSTAR, Trimble RTX
• Високоточний багатоканальний корелятор для вимірювання псевдодальності GNSS.
• Зниження багатопроміневості Trimble Everest Plus™
• Підтримує Trimble CenterPoint RTX, Trimble FieldPoint RTX (тільки з ProPoint Engine)
і Trimble RangePoint RTX (тільки з ProPoint Engine)
• Вдосконалений моніторинг і аналіз радіочастотного спектру
• Нефільтровані, незгладжені дані вимірювань псевдодальності для низького рівня шуму, невеликих помилок мультипроміневої інтерференції, низької часової кореляції і швидкого динамічного відгуку
• Вимірювання фази несучої ГНСС з дуже низьким рівнем шуму та з точністю < 1 мм на 1 Гц діапазона частот
• Підтримує мережі 10BaseT/100BaseT з автоматичним узгодженням.
• Ввід-вивід опорних значень:
– CMR, CMR+, sCMRx, RTCM 2.1, 2.2, 2.3, 3.0, 3.1, 3.2
• Вивід навігаційних даних:
– ASCII: NMEA-0183 GSV, AVR, RMC, HDT, VGK, VHD, ROT, GGK, GGA, GSA, ZDA, VTG,
GST, PJT, PJK, BPQ, GLL, GRS, GBS та двійкові дані: Trimble GSOF, NMEA2000
• Вивід сигналу секундної мітки часу (1PPS)
• Підтримка вводу маркерів подій
• Підтримує виявлення та виключення несправностей (FDE), автономний моніторинг цілісності приймача (RAIM)
Обмін даними
• 1 порт USB 2.0 для пристроїв
• 1 порт LAN Ethernet:
– Підтримує мережі 10BaseT/100BaseT з автоматичним узгодженням
– Усі функції виконуються одночасно на одній IP-адресі, включаючи доступ до веб-интерфейсу і потокову передачу необроблених даних
– Підтримка мережевих протоколів:
> HTTP (веб-інтерфейс)
> NTP-сервер
> NMEA, GSOF, CMR через TCP/IP чи UDP
> NTripCaster, NTripServer, NTripClient
> Система виявлення mDNS/uPnP
> Динамічний DNS
> Повідомлення по електронній скринці
> Мережеве підключення до Google Earth
> Підтримка зовнішних модемів за протоколом PPP
> Підтримка RDNIS
• 4 порта RS232:
– Швидкість передачі до 230 400 бод
• Керуюче програмне забезпечення:
– Веб-браузер HTML, Internet Explorer, Firefox, Safari, Opera, Google Chrome
• 1 порт CAN (потребує додавання прийомопередавача CAN замовником)
ТЕХНІЧНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Час першого визначення місцеположення (ЧПВМ)
Холодний старт — <45 секунд
Теплий старт — <30 секунд
Повторний захват сигналу — <2 секунди
Точність швидкості
В плані — 0,007 м/с
По высоті — 0,020 м/с
Максимальні рібочі межі
Швидкість — 515 м/сек
Висота над рівнем моря — 18 000 м
Відстеження максимального прискорення GNSS — ± 11g
Інерціальні датчики
ХАРАКТЕРИСТИКИ ПОЗИЦІОНУВАННЯ
Час ініціалізації RTK — близько <8 секунд
Точність ініціалізації RTK — >99,9%
Позиційна затримка — <20 мс
Максимальна частота оновлення положення — 100 Гц
ФІЗИЧНІ І ЕЛЕКТРИЧНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Розмір — 60 мм х 67 мм х 15 мм
Живлення — от 5,5 В до 30 В постійного струму
Зазвичай 2,0 Вт (L1/L2 GPS + L1/L2 GLONASS)
Маса — 60 грамів
Роз“єми
ввід/вивід — 44-контактний роз“єм
Антена GNSS — гніздо MMCX
Вхід живлення антени МШУ
Вхідна напруга — від 3,3 В до 5 В постійного струму
Максимальний струм — 400 мА
Мінімальне потрібне посилення LNA — +32,0 дБ
ЭКОЛОГІЧНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Температура
Операційна — от –40 °C до +75 °C
Місце зберігання — от –55 °C до +85 °C
Вібростійкість — MIL810F, оптимізований
Випадкові 6,2 gRMS при роботі
Випадкові 8 gRMS, збереження працездатності
Механічний удар — MIL810D
±40 g. 40 мс в роботі
±75 g, збереження працездатності
Робоча вологість — від 5% до 95% відносної вологості без конденсації, при +60 °C